现如今许多机床设计大多都会存在重力轴，例如卧式数控车床斜床身的X轴和立式数控车床的Z轴，数控铣床和立式加工中心的Z轴等等，这些轴向电机由于受到重力的影响，可会产生轴向下落，我们希望伺服电动机在断电的时候实现准停，并抱死，在机床上电伺服准备好之后，则取消抱死，本篇讲授机床的两种伺服电机制动方法！

1.伺服电机电磁抱闸制动器：

一般数控机床的伺服电机使用的是电磁抱闸制动器，由两部风组成：制动电磁铁和闸瓦制动器；电磁抱闸的线圈与电机并联，电动汽接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，客服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转；断开开关或者接触器，电动机失电，同时电磁铁抱闸线圈失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停止转动；

伺服进给电机在断电的情况下，由于电机抱闸（电机制动器）会把电机转子抱死，则电机不会由于重力的影响而产生下滑，但是我们在机床上电之后，就不希望它抱死，因为进给随时都会移动，这是就需要电机制动器停止工作，电机自己出力，来抵消重力的影响； 但是这种方式会造成电机和丝杠发热，影响电机和丝杠的寿命，更重要的是影响加工精度。

2.配重制动

配重制动按照配重方式可分为机械配重、气动配重等，配重的设计是让其重力轴于配重达到重力平衡，机械配重因其结构简单、故障率低广泛使用。缺点是速度和加速度增大时，部分重量失重，造成精度偏差，不适用高速切削。

3.不管是电磁制动还是配重制动，都会在急停、伺服准备信号断开、机床断电时，产生几微米的下滑，这种下滑是我们不希望看到的。

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